醬油起源于,是一種古老的調味品，迄今已有1800多年的歷史了。
醬油這個名詞是后來產生的，據考證，醬油起源于豆麥醬。按目前所知，初次記載豆麥醬的是西漢人史游。其《急救篇》中有“蕪荑鹽豉醢酢醬”。這里的醬是指以豆和面制成，自此之后，有關豆麥醬的記述大見增加。東漢崔實的《四民月令》說：“正月可作諸醬。至六七月之交，可以做清醬”。根據醬油漫長的發展歷史中所有的名稱，此處的“清醬” 應當就是我們現在所說的醬油。在唐代，醬油的生產技術進一步得到發展，它不僅是人們日常生活中的美味食品，而且在蘇敬的《新修本草》、的《千金寶要》、《外臺秘要》等醫書中已成為常用的藥劑。
公元753年，我國唐高僧鑒真東渡日本將的制醬技術傳入日本，教會了日本僧人和居民制醬。唐貞元二十年（公元804年），日本高僧空海到我國長安留學，也將制醬技術帶回日本。約在公元1200年的日本鐮倉時代，有一位叫覺心的日本高僧到經山寺修行，歸國之前，掌握了經山寺醬的技術。歸國后在名叫紀州由良的地方，創立了興國寺，并向附近的人們傳授制醬技術。從此之后，經過漫長的發展時期，醬油的釀造技術在日本發揚光大。日本是目前世界上醬油釀造技術很高的。