五羊牌雪糕（簡稱五羊雪糕）是廣州市的本土知名雪糕品牌，在廣東省具有相當高的認知度。五羊雪糕廠址原在越秀區東山東華南路163號，目前已遷至廣州經濟技術開發區永和開發區永順達道新豐路9號。2002年至2005年五羊雪糕獲得廣州市有名商標稱號。
五羊雪糕在東華南路廠房生產雪糕時，鄰近地方都能聞到芳香的雪糕味，很多廣州市民對此印象深刻。香港牛奶公司管理時期，五羊雪糕曾使用的廣告口號是“五羊雪糕咁過癮，香滑好味真開心！”。
因原合資方香港牛奶公司已將雪糕制造業務售予雀巢公司，1999年5月17日，廣州人民食品廠股權轉讓，與雀巢有限公司合作經營廣州冰凍食品有限公司，成為雀巢有限公司在加盟的營運公廠之一，股份占97%，行政上隸屬雀巢（）有限公司，由雀巢管理，收購后“五羊牌雪糕”品牌獲保留，與雀巢雪糕系列一起生產。Ronald Houston（郝思進）擔任廣州冷凍食品有限公司廠區經理，2005年12月起任廣州冷凍食品有限公司總經理、廣州雀巢牛奶有限公司總經理。
雀巢合資五羊后, 每年都有新產品推出，而五羊的商標也和雀巢雪糕的商標趨向一致：紅色的“五羊牌”三個字­外面有一個藍橢圓圈住，而雀巢也是紅色字，外面是淺藍色梯形；部分產品的名稱和設計也與香港雀巢非常接近，淇趣系列的包裝更保持香港牛奶公司時的漫畫設計式樣。相比起雀巢系列雪糕，五羊系列的價錢較為大眾化，價格一直維持在低水平。公司也引進先進生產線，如生產雀巢核心戰略產品花心筒的Big Drum生產線，建立新的產品開發實驗室，促進新產品開發。
2006年的市場數據顯示，2005年五羊牌雪糕較往年增長23%，雀巢牌雪糕增長30%。雀巢、五羊牌雪糕產品保持了市場的先進地位。
2008年，五羊雪糕廠搬至永和開發區，舊廠房一直空置至2010年。雪糕廠舊址所在的東華南路，80年代前屬于市中心外（附近是原廣九火車站），因城市發展，附近已被民宅和商鋪包圍。因雪糕廠生產的化工設備對附近民居有隱患，故公司決定在08年搬遷，只在舊廠房對面保留辦事處。
2010年8月，五羊雪糕舊廠房副樓被拆卸，主樓已售予新業主廣州輕工工貿集團，開始被改建為酒店。11年9月完工。
2010年7月，五羊雪糕全線產品升價，20多年來售賣1元人民幣的紅豆批也加到了1.5元。
另外，雀巢公司一直沒有為五羊雪糕設立官方網站。