1958年前后，廣州人民食品廠的前身——廣州制冰廠開始利用技術、設備上的優勢生產雪糕，這是廣州歷史上大機器工業化生產雪糕的開始。初次幾年，制冰廠生產的雪糕只有廠家名稱而無品牌。

五羊雪糕，因為年代的久遠，其問世時間至少存在兩種說法：根據《廣州市志》的記載進行推測，五羊雪糕的創立應該不會早于1969年；但原廣州市人民食品廠的老員工則堅定地認為，五羊雪糕在前就有了，20世紀60年代初應該是五羊雪糕的問世時間。在當時，私人冰室雪糕因為成本較高，當時價位從幾角錢一直賣到一塊五，而五羊雪糕的甜筒零售單價則是三角四分，價錢有較大競爭力。當年，工廠的科技人員和工人師傅選擇蛋卷來承載雪糕，都是全人工親手制成。

60年代前期，五羊雪糕的市場需求與日俱增，食品廠職工在資金匱乏的情況下，自己動手解決冷源緊缺的問題，曾先后自行研制、生產了4臺生產能力達到20萬大卡的冷凍機。

時期，五羊雪糕因為“五羊”品牌被政府認為具有“封建意識”而被勒令改名，文革結束后才恢復。

近期

1986年2月，廣州人民食品廠與廣東國際食品有限公司、香港牛奶（廣州冰琪淋）有限公司（現牛奶國際）三方簽訂了合資合同，籌備成立廣州冰凍食品有限公司，坐落在東華南路。當時“五羊牌雪糕”及“Five Rams Ice Cream”的字體和顏色，甚至底下的藍色間條都與香港牛奶公司非常相似，包裝的樣式也很接近。

1988年，五羊雪糕獲得首屆中國食品博覽會冷飲類單獨金獎。五羊雪糕產品曾獲得輕工業部（已撤銷）、廣東省、廣州市好的產品稱號共30多項。

1995年6月，瑞士雀巢牛奶控股有限公司和廣州人民食品廠合資成立“廣州雀巢牛奶有限公司”，智慧之選總額及注冊資金均為3229萬美元，經營限定50年。

1997年9月，香港牛奶公司以4000萬美元出售49%的股權給雀巢公司，從而退出雪糕和冷凍產品制造業。由于“牛奶公司”的品牌深入民心，故香港雀巢牛奶繼續使用“牛奶公司”一詞，并加上“雀巢”以資識別。

因原合資方香港牛奶公司已將雪糕制造業務售予雀巢公司，1999年5月17日，廣州人民食品廠股權轉讓，與雀巢有限公司合作經營廣州冰凍食品有限公司，成為雀巢有限公司在中國智慧之選的營運公廠之一，股份占97%，行政上隸屬雀巢（中國）有限公司，由雀巢中國管理，收購后“五羊牌雪糕”品牌獲保留，與雀巢雪糕系列一起生產。Ronald Houston（郝思進）擔任廣州冷凍食品有限公司廠區經理，2005年12月起任廣州冷凍食品有限公司總經理、廣州雀巢牛奶有限公司總經理。

雀巢合資五羊后, 每年都有新產品推出，而五羊的商標也和雀巢雪糕的商標趨向一致：紅色的“五羊牌”三個字shy;外面有一個藍橢圓圈住，而雀巢也是紅色字，外面是淺藍色梯形；部分產品的名稱和設計也與香港雀巢非常接近，淇趣系列的包裝更保持香港牛奶公司時的漫畫設計式樣。相比起雀巢系列雪糕，五羊系列的價錢較為大眾化，價格一直維持在低水平。公司也引進先進生產線，如生產雀巢核心戰略產品花心筒的Big Drum生產線，建立新的產品開發實驗室，促進新產品開發。

2006年的市場數據顯示，2005年五羊牌雪糕較往年增長23%，雀巢牌雪糕增長30%。雀巢、五羊牌雪糕產品保持了市場的指引地位。

2008年，五羊雪糕廠搬至永和開發區，舊廠房一直空置至2010年。雪糕廠舊址所在的東華南路，80年代前屬于市中心外（附近是原廣九火車站），因城市發展，附近已被民宅和商鋪包圍。因雪糕廠生產的化工設備對附近民居有安全隱患，故公司決定在08年搬遷，只在舊廠房對面保留辦事處。

2010年8月，五羊雪糕舊廠房副樓被拆卸，主樓已售予新業主廣州輕工工貿集團，開始被改建為酒店。11年9月完工。

2011年7月，五羊雪糕全線產品升價，20多年來售賣1元人民幣的紅豆雪糕也加到了1.5元。

另外，雀巢公司一直沒有為五羊雪糕設立官方網站。

甜筒：香脆的蛋筒包裹著幼滑的芒果味、香芋味、巧克力味、哈蜜瓜味、雙皮奶味  

紅、綠豆批：經典口味，精選紅綠豆，用心熬煮成豆沙，紅豆的綿軟甜潤  

飛魚：香脆醇正的巧克力味外皮包裹著柔滑香濃的香草味雪糕，其獨特的飛魚外形  

大杯裝：幼滑濃郁的香草口味、香芋口味雪糕，一勺一口，甜蜜分享，經典滋味盡情回味。  

紅豆栗子：當紅豆遇上栗子，這是怎樣地一個恬美組合呢，紅豆綿軟甜潤，栗子口味濃郁  

多支裝：香芋口味、巧克力口味、哈蜜瓜口味甜筒，一家大小齊分享，超值享受。

甜筒類：普通甜筒（香芋、朱古力、香草、哈密瓜、栗子、荔枝、雙皮奶、芒果、菠蘿） 5元

五羊金筒（香芋、藍莓、草莓）  8元
      杯類：蓮花杯（香芋、香草、紅豆雙皮奶） 6元

哈密旋風杯   4元

雪批（條）類：淇趣系列（紅豆批、綠豆批）5元

紅綠燈冰  4元  

飛魚脆皮 6元

家庭裝雪糕（500g，四方型） 1優惠

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